周公姬旦，乃周文王四子，周武王胞弟，在周朝初年扮演着举足轻重的角色。他在文王时代就以孝悌仁爱闻名，在武王继位后更是竭力辅佐其伐纣大业，在推翻商朝的战争中屡建功勋，深受倚重。
武王灭商后不久驾崩，其子姬诵年仅十二岁即位，是为周成王，面对稚嫩的新王和动荡不安的局势，以及蠢蠢欲动的商朝旧贵族，作为成王叔父的周公旦深感忧虑。为了确保政令畅通，稳固新生的周朝政权，周公旦决定暂摄国政，代理成王处理政务。
凭借卓越的智谋和果决的行政手腕，周公旦成功稳定了周朝政治局面，百姓得以安居乐业，专心恢复生产。同时，他对成王进行了严格的教育，期望他早日成长为一位合格的君主。由于身份的特殊性，周公不便直接训导成王，故让自己的儿子伯禽陪伴成王一同学习，并严格要求伯禽，通过榜样示范和间接教育的方式，使得成王逐步领悟治国之道。
然而，周公代理国政的行为引起了武王其他弟弟如管叔、蔡叔和霍叔的不满，尤其是觊觎王位的管叔，对于周公实际行使君主权柄的现象感到愤懑。他散布谣言，声称周公有篡位夺权之心。
这一系列内部矛盾给了商朝遗老遗少以可乘之机，其中，纣王之子武庚尤其活跃。原本被封为殷侯的他受到周朝严密监控，但看到周公与成王间的关系微妙，遂联手对周公不满的管叔等人，煽动部分诸侯起兵反叛，这便是历史上着名的“三监之乱”。
面临此等危机，周公展现出非凡的冷静与决断，决定发兵东征，平定叛乱。首先，他诚恳地与武王另一弟召公对话，阐明武王早逝、成王年幼的现状，强调若此时国家动荡，不仅辜负太王、季王、文王三代艰辛开创的基业，自己也将愧对先祖。他是为了保全周朝江山社稷，而非一己私利而主持朝政。周公的坦诚赢得了召公的理解与支持，兄弟俩携手稳住了政局，并得到大多数人的拥护。
随后，周公着手集结大军，亲自担任统帅，誓师东征讨伐叛乱势力。在全面进攻之前，他集合群臣进行动员，明确了作战目标和策略。
周朝军队势如破竹，首战即击败武庚，捣毁其据点。同时，分兵攻打管叔所在的卫地，迅速攻占城池，平息叛乱，管叔羞愧自尽。随后，周军又相继攻克蔡叔驻守的鄘地，将其擒获囚禁；霍叔则被流放远方。通过一系列果断行动，周公成功平定了“三监之乱”，进一步巩固了周朝的统治基础。
在平定了武庚及“三监”的叛乱之后，周公姬旦认识到必须彻底清除其余反抗势力以确保周朝的稳定，他决定首先剑指东方大国奄国，这个曾为商朝旧都且蓄积大量反叛力量的重要区域。然而，根据大臣辛公甲提出的策略——大国不易攻克，小国较易制服，周公采纳了先逐一击破众多小国，孤立大国的战略。于是，周军转向东南方向，对淮泗流域的徐、熊、盈等九夷小国发动了一系列征战。尽管九夷各小国因其本土作战的优势，表现出强烈的抵抗意志，但在周师的连番猛攻之下，最终仍被一一征服。
取得对九夷的胜利后，周军主力转而北上，逐一拿下了奄国东西南部的邻国，使得奄国陷入孤立无援的境地。奄国国君在压力之下选择开城投降，这一事件对殷商残余势力造成了沉重打击，进而引发了蒲姑等国的相继归降。
周公的东征历程持续了三年，《尚书·大传》记载，周公“首年平乱，次年克殷，第三年攻陷奄国”，可见对奄国的征服是东征行动的关键节点。
在东征期间，周公俘虏了大量的商朝贵族，这些人怀揣复辟商朝的野心，被称为“顽民”。考虑到镐京地处西部，难以有效管辖广阔的东部中原地区，周公决定在东面新建一座都城——洛邑（今河南洛阳），并将这批“顽民”迁移至此，同时派遣召公率兵驻守监管。自此，周朝拥有了两座都城，西部的镐京又称宗周，东部的洛邑又称成周。
建都洛邑后，周公展开了大规模的分封活动。他在商朝旧都朝歌设立了卫国，封小弟康叔为卫国国君；建立了宋国，封原商朝贵族微子启为宋国国君；还在奄国旧址建立了鲁国，封长子伯禽为鲁国国君，负责治理当地的殷商遗民。在临别鲁国之际，周公特别告诫伯禽：“即便我在朝中位高权重，亦需时刻恭谨，握发吐哺，渴望招揽天下贤才，你在鲁国治理更要励精图治，切勿骄傲放纵。”周公总共分封了71个封国，将武王的兄弟和功臣分散各地，以此构建起拱卫王室的坚固屏障。这次东征使周朝的影响力直达东海之滨，极大地巩固了周王朝的统治根基。
周公在辅政七年间，不仅平定了内外叛乱，建设了东都洛邑，还为周朝制定了一系列典章制度，如在封国内推广井田制，强化经济基础；确立嫡长子继承制和等级制度，加强中央集权；此外，还包括“畿服”制、“爵谥”制、“法”制和“乐”制等，全方位保障了周王朝统治的稳定。
当周成王年满二十岁时，周公决定将权力交还给成王。《尚书·大传》记载，周公摄政期间，“首年平乱，次年克殷，第三年攻陷奄国，第四年分封诸侯，第五年建造成周，第六年制定礼乐制度，第七年归政于成王”。在归政之前，周公撰写了《无逸》篇，警醒成王铭记商朝覆亡的教训，务必戒除骄奢淫逸，关注农耕民生，崇尚勤俭廉政，选拔德才兼备之人。此后，周公谦逊地回归臣子之位。
周公一生倾力辅佐武王灭商，又辅佐成王平乱建制，对周王朝的建立和巩固起到了至关重要的作用。即使在生命垂危之际，他仍不忘嘱咐子孙将其安葬在洛邑，以此表达至死不离成王的决心。周公逝世后，文王出于对他无尽的敬仰，将其葬在了周文王墓旁。
周文王、周武王和周公三代人的不懈努力，为成王营造了一个较为安定的执政环境。在成王及其子康王共近五十年的统治期间，西周进入了繁荣昌盛的黄金时代，史称“成康之治”。