当李世民一看到长孙无忌、房玄龄、李积、褚遂良进两仪殿后，就痛苦地说道：
“朕的三个儿子和一个弟弟，如此作为，朕的内心实在是百无聊赖。”
说罢，李世民情绪失控一般，身体向胡床撞去，长孙无忌等人吓得赶紧上前抱住他。他又猛地拔出佩刀想自己抹脖子，长孙无忌与褚遂良吓得赶紧夺下李世民手中的佩刀。李世民一度哽咽道：
“朕想好了，为了让皇子们都能活命，朕决定立晋王李治为太子。”
长孙无忌赶紧回应道：“谨遵圣命！若有人提出异议，我请求将其斩首！”
于是，李世民急召李治进宫。李治进宫后，李世民对李治说：“你的舅父长孙无忌已推荐你做太子，应该拜谢他。” 于是，李治拜谢长孙无忌。
李世民问长孙无忌等人：“朕打算立李治为太子，群臣有何意见？”
长孙无忌等人回答道：“晋王为人仁德孝顺，天下百姓归心已久了。”
于是，贞观十七年（公元643年）五月七日，在太极殿举行太子册封礼。
在举行太子册封礼的前数日，李世民诏命袁天纲与李淳风测算一个吉日，他亲自到圜丘与太庙禀告。
同时，诏命：“司徒长孙无忌为太子太师，司空房玄龄为太子太傅，特进萧瑀为太子太保、兵部尚书李积为太子詹事，散骑常侍于志宁为太子左庶子，刑部侍郎张行成为太子右庶子，中书侍郎马周为太子中允。”
五月六日，尚舍在太极殿外围设御幄，礼部在太极殿的东朝堂的北面、正对着西方设置太子位，文武百官的位置分列大殿的东西两侧。
五月七日辰时，前二刻，所有参加册封礼的官员们都身穿公服，南北衙禁军都率领所部禁军站立在皇城各个点位。新任中书令岑文本高喊道：“请皇城戒严！”。
五月七日辰时已到，金吾卫大将军率队整装而发，前往迎接李治。马周高喊道：“出发！”。李治头戴远游冠，身穿绛纱袍，在太子太师长孙无忌、太子太傅房玄龄、太子太保萧瑀等三师，及太子詹事李积、太子左庶子于志宁、太子右庶子张行成、太子中允马周的引导下，鸣铙而行前往太极殿。
护送李治的的第一队是万年县令为先导，京兆牧、太常卿、御史大夫、兵部尚书，都跟在后面。
第二队是清游队：
第一排是左右金吾卫大将军各一人，带弓箭横刀。
第二排是左右金吾卫果毅都尉各一人，带弓箭横刀。
第三排是虞候四十八骑，平巾帻、绯衲裆、大口绔，带弓箭、横刀。
第四排是铁甲队二十四人，带弓箭、横刀，分左右厢。
第三队是朱雀队：有指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车等，每车均为四匹马，驾马车的都穿着平巾帻、大口绔、绯衫。
当李治的护送队伍到太极殿门外时，千牛卫列队守卫在殿门口，设置黄麾大仗，中书令岑文本高呼：“请太极殿戒严！”。
李治走到在太极殿门外的东侧，西向站立。黄门侍郎崔民干手捧着宝册与印玺，站立于太极殿内的北部，西面站立。中书令岑文本站立宝绶桉后高喊道：“请圣上、皇太子就位”。李世民身穿衮冕，从太极殿的西房步行进入。坐在御座上，李治坐在太子位上。
典仪高喊道:“皇太子行拜伏礼。”，李治起身向李世民行拜伏礼。
典仪高喊道:“文武百官行拜伏礼。” 文武百官起身向李世民行拜伏礼。
中书令岑文本步行到李治的东北侧，西向站立。中书侍郎马周站立在李治的东侧，西面站立。
中书令岑文本高喊道:“宣读立晋王为皇太子诏。”
李治又拜伏于地，向李世民行拜伏礼。中书令岑文本跪着宣读《晋王为皇太子诏》：
“昔者哲王受图，上圣垂范，建储贰以奉宗庙，总监抚以宁邦国。既义在於至公，变事兼於权道。故以贤而立，则王季兴周；以贵而升，则明帝定汉。详诸方册，岂不然乎？
并州都督、右武侯大将军、晋王治，地居茂亲，才惟明哲，至性仁孝，淑质惠和。夙着梦日之祥，早流乐善之誉。好礼无倦，强学不怠。今承华虚位，率土系心，畴咨文武，咸所推戴。
古人云：‘知子莫若父，知臣莫若君。’，朕谓此子，实允众望。可以则天作贰，可以守器承祧，永固百世，以贞万国。宜立治为皇太子，可令所司，备礼册命。”
岑文本宣读完《晋王为皇太子诏》，皇太子李治再次行拜伏礼后起身，岑文本接过崔民干手中的宝册，交给皇太子李治，李治接受宝册后交给马周保管；岑文本又接过崔民干手中的印玺，交给皇太子李治，李治同样接受印玺后交给马周保管。
然后，皇太子再次向李世民行拜伏礼，文武百官随后分别向圣上、皇太子李治行拜伏礼。
最后，岑文本高喊道：“皇太子册封礼毕”。
李世民从太极殿的东房出去，皇太子李治及文武百官依次离开太极殿。
七日后，也就是五月十四日，李世民下达《黜魏王泰诏》：
“朕闻生育品物，莫大乎天地；爱敬罔极，莫重乎君亲。是故为臣贵于尽忠。亏之者有罚；为子在于行孝，违之者必诛。大则肆诸市朝，小则终贻黜辱。
雍州牧、相州都督、左武候大将军、魏王泰，朕之爱子，实所钟心。幼而聪令，颇好文学，恩遇极于隆重，爵位穷于宠章。不思圣哲之戒，自构骄僭之咎，惑谗谀之言，信离间之说。以承乾虽居长嫡，久缠疴恙，潜有代立之望，靡遵义方之则。承乾惧其凌夺，泰亦日增猜沮。争结朝士，竞引凶人，遂使文武之官，各有托附；亲戚之内，分为朋党。
朕志存公道，义在无偏，彰厥巨衅，两从废黜。非惟作则四海，亦乃贻范百伐。可解泰雍州牧、相州都督、左武侯大将军，并削爵土，降为东莱郡王，流放均州（今湖北丹江口）。”
同时，李世民诏命魏王府的属官们都免除官职，流放到岭南。杜楚客因其兄长杜如晦有功，仅免去职务而被贬为平民。
银青光禄大夫、散骑常侍刘洎在做魏王府傅时，敢于劝谏魏王李泰，他认为李泰应尊师重道，多学一些儒家经典，懂经史，以史为鉴而知成败。李世民因刘洎并未参与夺嫡之争，就改任其为太子府少詹事。